Kompakter Roboter zur Pipettenkalibrierung - Wägemodul lässt sich platzsparend integrieren

Asyril SA ist ein Schweizer Unternehmen, dessen Schwerpunkt auf der Entwicklung mikromechatronischer Systeme für die Automatisierungsindustrie liegt. Es realisiert Lösungen für die Uhrenindustrie, die Montage von Mikroprodukten, die Hochgeschwindigkeitspalettierung, SMT-Technologie, für flexible Beschickungssysteme sowie die medizinische und biomedizinische Industrie.

Das Unternehmen wurde von einem biotechnologischen Forschungslabor mit der Lieferung eines automatischen Wägesystems für Probenröhrchen beauftragt. Die neue Lösung sollte die manuellen Abläufe ersetzen, wenn ein großes Probenaufkommen zur Kalibrierung von Pipettensystemen abgearbeitet werden muss. Asyril konstruierte eine kompakte Zelle von 700 x 700 x 700 mm zur Tischaufstellung mit nur einem Delta-Roboter. Die sehr kompakte Roboterzelle nimmt mehrere Trays mit 96 Plätzen für die Probenröhrchen auf, so dass mehr als nur eine Charge ohne Bedienereingriff geprüft werden kann. Die Beschickung der Roboterzelle mit Trays sowie deren Entnahme erfolgt über einen Schubladenauszug. Dies ermöglicht eine bequeme und sichere Handhabung. Der Roboter ist oben am Gehäuse montiert, dadurch wird die Reinigung der Arbeitsfläche vereinfacht. Arbeitszyklen lassen sich einfach und intuitiv über eine bedienerfreundliche Benutzeroberfläche programmieren. Das System kann dort, wo enge Gewichtstoleranzen ein Muss sind, auch zur automatischen Sortierung eingesetzt werden. Für die Wägeeinheit war nur wenig Platz vorhanden. Deshalb entschloss sich Asyril, das äußerst kleine Wägemodul WMC mit einer Stellfläche von nur 25 x 65 mm einzusetzen. Dadurch wird wertvoller Platz im Inneren der Roboterzelle eingespart und steht Raum für weitere Messgeräte oder Trays zur Verfügung. WMC hat eine Kapazität von 20 g und erlaubt eine zusätzliche Vorlast, falls Aufbauten benötigt werden.

Endkunde und Hersteller waren von der außergewöhnlich geringen Größe und hohen Leistung des Moduls beeindruckt. Dadurch konnte das Innere der Roboterzelle optimiert werden und Platz zur Aufnahme weiterer Gerätschaften geschaffen werden. FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG ist Vertriebs- und Kooperationspartner der Schweizer Asyril SA.

Kontakt: Marcus Frei, FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG
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